Propo-ohjaus hydrauliikkaan

Mitä propo-ohjaus tarkoittaa?

Proportionaalisessa ohjauksessa venttiilin avautumiseen voidaan vaikuttaa sähköisen ohjaussignaalin avulla. Mitä enemmän ohjausta annetaan, sitä enemmän venttiiliä voidaan avata järjestelmän rakenteen ja säädön mukaisesti.

Tämän avulla sylinterin tai hydraulimoottorin liikettä voidaan hallita pehmeämmin kuin on/off-venttiilillä. Tavallinen on/off-ohjaus vaihtaa toiminnon määrättyjen asentojen välillä, kun taas propo-ohjauksessa liikettä voidaan säädellä ohjaimen liikkeen mukaan.

Propo-ohjaus ei kuitenkaan tarkoita vain yhtä venttiiliä. Se on kokonaisuus, jossa venttiilin, kelan, ohjaimen, käyttöjännitteen ja ohjaussignaalin täytyy sopia yhteen.

Mihin propo-ohjausta käytetään?

Propo-ohjausta käytetään hydrauliikkajärjestelmissä, joissa toimilaitteen nopeutta tai liikettä halutaan hallita sähköisesti. Tyypillisiä kohteita ovat erilaiset kuormaimet, metsä- ja maatalouskoneet sekä muut liikkuvat työkoneet.

Ohjattava toiminto voi olla esimerkiksi puomin, kouran, rotaattorin, jatkeen tai muun hydraulisen toimilaitteen liike. Se, mihin toimintoihin propo-ohjaus soveltuu, riippuu venttiilipöydästä ja koneen hydraulijärjestelmästä.

Propo-ohjaus ja on/off-ohjaus

Propo-ohjaus soveltuu tilanteeseen, jossa toiminnon nopeutta tai liikettä halutaan säädellä ohjauskahvan tai muun ohjaussignaalin mukaan.

On/off-ohjaus soveltuu toimintoihin, joissa riittää sähköinen päälle–pois-käsky tai venttiilin vaihtaminen määrättyjen asentojen välillä.

Proportionaalinen ei ole automaattisesti parempi jokaiseen paikkaan. Jos toiminnon tarvitsee vain mennä päälle ja pois, on/off-ohjaus voi olla yksinkertaisempi ratkaisu. Jos liikkeen pitää olla hallittu eikä mallia kaikki tai ei mitään, propo-ohjaus on yleensä lähempänä sitä, mitä haetaan.

Proportionaaliventtiilit

Proportionaaliventtiilien tuoteryhmästä löydät sähköisesti proportionaalisesti ohjattavia hydrauliventtiileitä ja niihin liittyviä ratkaisuja.

Tuotteiden rakenne, virtaus, käyttöpaine, käyttöjännite ja ohjaustapa vaihtelevat. Valinta tehdään aina käyttökohteen ja järjestelmän teknisten tietojen perusteella.

Proportionaalinen esiohjausventtiili

Proportionaalinen tai on/off-esiohjausventtiili on tarkoitettu hydrauliventtiilin sähköiseen esiohjaukseen.

Esiohjausventtiiliä valittaessa huomioidaan muun muassa käyttöjännite, venttiilin tyyppimerkintä, sähköliitäntä ja yhteensopivuus ohjattavan pääventtiilin kanssa. Pelkkä 12 tai 24 voltin merkintä ei vielä kerro, että venttiili sopii olemassa olevaan järjestelmään.

PVG 32 -venttiilipöydät propo-ohjauksella

Sauer-Danfoss PVG 32 -järjestelmään liittyvät vaihtoehdot löytyvät PVG 32 -venttiilipöydistä propo-ohjauksella.

PVG 32 on lohkoista rakennettava venttiilipöytäjärjestelmä. Venttiilipöydän kokoonpano, karamäärä, karojen toiminnot ja ohjaustapa valitaan koneen hydrauliikan mukaan.

Korvaavaa osaa tai venttiilipöytää etsittäessä kannattaa tarkistaa nykyisen kokonaisuuden tyyppimerkinnät. Samalta näyttävä osa voi kuulua eri kokoonpanoon, ja hydrauliikassa silmämääräinen yhteensopivuus on melko kallis mittausmenetelmä.

Sähköohjaus ja joystickit

Proportionaaliventtiili tarvitsee sitä vastaavan sähköisen ohjauksen. Ohjaus voidaan toteuttaa järjestelmästä riippuen joystickilla, ohjausyksiköllä, ohjainkortilla tai koneen omalla ohjausjärjestelmällä.

Hydrauliikan kahvat ja ohjaustarvikkeet löydät hydrauliikan joystickeista. Muut sähköisesti ohjattavat venttiilit löytyvät hydrauliikan sähköventtiileistä.

Joystickia ei valita pelkästään sen perusteella, että siinä on sopiva määrä painikkeita. Ohjaussignaalin ja liitäntöjen pitää vastata käytettävää venttiiliä tai ohjausyksikköä.

Mitä propo-ohjausta valittaessa pitää selvittää?

Valintaan vaikuttavat erityisesti:

• ohjattavan venttiilin tai venttiilipöydän tyyppi
• proportionaalinen vai on/off-toiminta
• järjestelmän käyttöjännite
• ohjaussignaalin tyyppi
• sähköliittimet ja kytkennät
• tarvittava virtaus ja käyttöpaine
• karojen määrä ja toiminnot
• mahdollinen nykyinen ohjain tai joystick

Vanhaa järjestelmää korjattaessa hyvä lähtökohta on nykyisen venttiilin, kelan ja ohjaimen tyyppikilpien kuvaaminen. Myös koneen kytkentäkaavio auttaa selvittämään, millaista ohjausta järjestelmä käyttää.

Voiko mekaanisen venttiilin muuttaa propo-ohjatuksi?

Muutoksen mahdollisuus riippuu venttiilin rakenteesta. Joihinkin venttiilipöytiin voidaan asentaa sähköisiä tai proportionaalisia ohjausosia, mutta kaikkia mekaanisia venttiileitä ei voi muuttaa propo-ohjatuiksi pelkällä kelan tai joystickin vaihdolla.

Ennen muutosta pitää selvittää, onko nykyiseen venttiiliin saatavana yhteensopiva sähköinen ohjaus, mitä lisäosia tarvitaan ja miten ohjaus toteutetaan. Jos yhteensopivia osia ei ole, koko venttiilin tai venttiilipöydän vaihtaminen voi olla selkeämpi ratkaisu.

Usein kysytyt kysymykset propo-ohjauksesta

Mitä propo-ohjaus tarkoittaa hydrauliikassa?

Propo-ohjaus tarkoittaa proportionaalista sähköistä ohjausta. Sen avulla venttiilin avautumista ja hydraulisen toiminnon liikettä voidaan säätää ohjaussignaalin mukaan.

Mitä eroa on propo-ohjauksella ja on/off-ohjauksella?

Propo-ohjauksessa venttiilin toimintaa voidaan säädellä portaattomammin. On/off-ohjauksessa venttiili kytketään sähköisesti määrättyyn asentoon tai pois toiminnasta.

Tarvitseeko propo-ohjaus erillisen ohjaimen?

Proportionaaliventtiili tarvitsee yhteensopivan ohjaussignaalin. Se voidaan tuottaa erillisellä ohjaimella, joystickilla, ohjainkortilla tai koneen omalla ohjausjärjestelmällä.

Voiko propo-venttiiliä käyttää tavallisella kytkimellä?

Tavallinen kytkin tuottaa yleensä vain on/off-käskyn. Proportionaaliseen säätöön tarvitaan venttiiliin sopiva ohjain, joka tuottaa oikeanlaisen säädettävän ohjaussignaalin.

Miten valitsen 12 tai 24 voltin propo-ohjauksen?

Käyttöjännite valitaan koneen sähköjärjestelmän mukaan. Jännitteen lisäksi pitää tarkistaa ohjaussignaali, venttiilin tyyppi, sähköliitin ja muu yhteensopivuus.

Voiko vanhan propo-venttiilin korvata eri valmistajan tuotteella?

Mahdollista korvaavuutta ei voi päätellä pelkän käyttötarkoituksen tai jännitteen perusteella. Tyyppimerkinnät, ohjaussignaali, sähköliitännät, hydrauliset liitännät ja venttiilin toiminta pitää verrata tuotekohtaisesti.